COTRUST DELTA Keyence INOVANCE 주소 사양

오늘은 저번글에 이어서 4가지 장비 COTRUST DELTA Keyence INOVANCE 주소 사양에 대해서 알아보도록 하겠습니다.

COTRUST

다양한 유형의 Hexin PLC의 주소 공간은 Siemens의 S7-200SMART와 유사합니다. 이더넷 포트가 있는 제품은 모두 S7 프로토콜을 지원하며 Siemens의 S7-200SMART 유형을 사용하여 액세스할 수 있습니다. Modbus-TCP 프로토콜도 지원되며 주소 범위는 다음과 같습니다.

PLC 내부 ​​주소 및 소프트웨어 주소
Q0.0 : 0
Q15.7 : 128
I0.0 : 100000
I15.7 : 100128
AIW0 : 300000
AIW62 : 300032
VW0 : 400000
VW0+2x : 400000+x

DELTA

주소 비교표

image 4

기본 채널 매개변수

채널 카테고리 : Modbus TCP
프로토콜 카테고리 : 표준
IP/ID : 192.168.0.1
포트 번호 : 502
사이트 번호 : 1
첫 번째 주소는 0부터 시작 : 선택하지 않음
바이트 순서 : ABCD

Keyence

MC(바이너리) 및 MC(ASCII) 프로토콜을 지원하는 KV-7500/7300, KV-5500/5000/3000, KV-Nano 등:

주소 비교표

참고: 굵은 글씨의 주소 접두어는 PLC 내부의 접두어와 다릅니다. “주소 코드”의 형식에 따라 입력하십시오.
R, MR, LR 및 CR의 경우 주소는 단어 주소와 위치 주소의 두 부분으로 구성됩니다. 마지막 2비트는 비트 주소이며 값 범위는 0-15입니다. 비트 주소 앞의 부분은 10진수 형식의 워드 주소입니다.

image 5

기본 채널 매개변수

채널 카테고리 : KEYENCE
장치 카테고리 : MC(바이너리)
대상 NetID : 192.168.0.1
포트 번호 : 5000

채널 카테고리 : KEYENCE
장치 카테고리 : MC(ASCII)
대상 NetID : 192.168.0.1
포트 번호 : 6000

INOVANCE

AM 시리즈, AC 시리즈

PLC 내부 ​​변수에 대한 액세스 규칙

AM400, AM500, AM600, AC800 및 기타 CODESYS 플랫폼 기반 PLC를 포함하여 내부 변수에는 bool, byte, int, dint, lint, real, Lreal, string, wstring 및 기타 유형이 포함됩니다. 이러한 변수는 저장 위치에 매핑될 수도 있고 순수 내부 변수일 수도 있습니다.

PLC 내부의 변수는 CODESYS 자체 프로토콜을 통해서만 접근 가능합니다. (변수 이름을 통해 접근 가능) 이 파형 기록 소프트웨어는 MODBUS-TCP 프로토콜을 통해 PLC의 I, Q 및 M 영역에만 액세스합니다. 따라서 I 및 Q를 제외한 다른 변수는 M 영역의 해당 주소가 지정된 경우에만 이 소프트웨어에 의해 수집될 수 있습니다.

_____________________________________________________________________
범주 범위 길이 액세스 유형
————————————————————————
QX 0.0~8191.7 비트
IX 0.0~8191.7 비트
MW 0~63335 워드 비트, 바이트, 워드, 더블 워드 등
————————————————————————
* 이 소프트웨어는 표준 단어 접근으로 자동 변환됨

PLC 내의 M 영역에 대한 액세스는 매우 유연하며 비트, 바이트, 워드 및 더블 워드에 따라 액세스할 수 있습니다. 주소 지정 규칙은 아래 그림에 나와 있습니다.

image 6

CODESYS가 내부 변수에 대한 M 저장 영역을 지정할 때 시작 주소만 지정하고 변수 유형에 따라 점유 길이를 결정하면 됩니다. 따라서 다음 정의는 동일하며 모두 MB4 4부터 시작하는 변수를 지정합니다.
바이트:
real0 AT %MD1:REAL;
real0 AT %MW2:REAL;
real0 AT %MB4:REAL;
dint1 AT %MD1:DINT;
dint1 AT %MW2:DINT;
dint1 AT %MB4:DINT;

MODBUS-TCP는 M 영역에 워드 단위로만 접근하므로 길이가 한 워드가 아닌 경우에는 워드로 변환하여 접근해야 합니다. 각 단어에는 2바이트가 포함되므로(예: MW1에는 MB2, MB3이 포함됨) 바이트는 짝수 바이트부터 시작하여 쌍으로 수집됩니다. 그러나 CODESYS는 내부적으로 한 자리 바이트부터 시작하여 M 영역을 사용할 수 있으며 다음 정의는 정상적으로 작동할 수 있습니다(Siemens도 내부적으로 바이트 단위로 구성됩니다).
bool1 AT %MX0.7:BOOL;
Lint1 AT %MB5:LINT;
string1 AT %MB101:STRING;
Wstring2 AT %MB11:WSTRING;

파동 기록 소프트웨어 주소 및 유형 결정 규칙
본 소프트웨어의 주소는 CODESYS의 내부 규칙을 참조합니다. PLC의 내부 규칙에 따라 주소와 유형을 작성하면 소프트웨어가 자동으로 수집해야 할 단어 범위를 결정하고 해당 부분을 정확하게 추출합니다. 위의 변수는 이 소프트웨어의 주소와 유형에 있습니다. 유형 결정 방법(부분):

image 7

기본 채널 매개변수
채널 카테고리 : 후이촨
프로토콜 카테고리 : AM
IP : 192.168.0.1
포트 번호 : 502
첫 번째 주소는 0부터 시작 : 확인
바이트 순서 : CDAB

PLC 구성 고려 사항
Inovance PLC는 기본적으로 MODBUS-TCP 슬레이브 모드를 켭니다. 사용자가 이 통신을 닫으면 소프트웨어는 위의 수집을 수행할 수 없습니다.

image 8

Easy, H3U, H5U, XP 시리즈

주소 비교표

image 9

기본 채널 매개변수

채널 카테고리 : Modbus TCP
프로토콜 카테고리 : 표준
IP : 192.168.0.1
포트 번호 : 502
사이트 번호 : 1
첫 번째 주소는 0부터 시작 : 선택하지 않음
바이트 순서 : ABCD

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