AMSAMOTION Beckhoff 주소 사양

오늘 부터는 PLC Recorder와 연결하는 다양한 브랜드 장비의 주소 사양에 대해서 알아보겠습니다. 이번글에서는 첫번쨰로 AMSAMOTION과 Beckhoff 장비에 대한 주소 체계를 알아보도록 하겠습니다.

AMSAMOTION

프로토콜 및 주소 형식은 Mitsubishi FxSerialTcp 프로토콜을 참조하세요. 이 프로토콜은 설정할 필요가 없으며 기본적으로 활성화되어 있지만 프로그래밍 소프트웨어와 동시에 온라인 상태일 수는 없습니다.

기본 채널 매개변수:
채널 카테고리 : 미쯔비시
프로토콜 카테고리 : FxSerialTCP
IP/ID : 192.168.1.18
포트 : 5551

Beckhoff

TwinCAT2 및 TwinCAT3을 지원합니다. 2가지 주소 유형을 지원하며 위치를 선택하세요.
Beckhoff PLC의 주소에는 시작 주소 테이블(비편집 상태)에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 선택할 수 있는 절대 주소와 기호 주소가 포함됩니다.

image

기호 주소

이 소프트웨어에 가장 권장되는 주소 방법은 전역 변수의 경우 “.ABC”, 지역 변수의 경우 “프로그램 이름.ABC”(예: ain.a1)입니다.
배열 액세스의 경우 예 : main.arry[1].
구조(사용자 정의 유형)의 경우 예 : main.ut1.ab.
▶ 대소문자를 구분하지 않습니다.
▶ 따옴표 없이.

절대 주소

형식 샘플: IX0.1, MX10.1, QX0.2, IB10, MB10, QB10, IW12, MW12, QW12, ID4, MD4, QD4.

기본 채널 매개변수

채널 카테고리 : Beckhoff
장치 카테고리 : TwinCAT2
대상 NetID : 192.168.12.10.1.1
포트 번호 : 801, 811, 821, 831

채널 카테고리 : Beckhoff
장치 카테고리 : TwinCAT3
대상 NetID : 192.168.12.10.1.1
포트 번호 : 851, 852, 853, 854

소프트웨어가 로컬로(PLC와 동일한 시스템에) 설치된 경우 Target NetId를 공백으로 설정할 수 있습니다.
로컬이 아닌 경우에는 올바르게 설정해야 합니다. 관련 내용은 “Beckhoff 통신 설정 지침” 장을 참조하세요.
기타 사항은 Beckhoff 매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.

Beckhoff TwinCat2 통신 설정 지침

Beckhoff ADS 통신은 PLC가 위치한 컴퓨터에 라우팅을 설정해야 합니다. PLC가 위치한 컴퓨터의 IP 주소는 192.168.12.10이고, 전파 녹음 소프트웨어가 있는 컴퓨터의 IP 주소는 다음과 같습니다. 192.168.12.20 구성 단계는 다음과 같습니다.
(모두 PLC가 위치한 컴퓨터에서 작동됩니다):
1) 시스템 관리자 열기
2) 작업 메뉴에서 “대상 시스템 선택”->검색(이더넷)을 선택합니다.
3) 검색:

image 1

“:801″은 TwinCAT2의 PLC1만을 의미하며, 그 외 PLC는 811, 821, 831에 해당하며 NC는 500이다.
구성이 완료되면 양쪽 컴퓨터에서 새 항목을 볼 수 있습니다. 웨이브 녹음 소프트웨어가 있는 컴퓨터에서 라우팅을 구성하는 경우 단계는 위와 동일하지만 결과는 다음과 같습니다.

image 2

Beckhoff TwinCat3 통신 설정 지침

테스트 환경
✓ 소프트웨어 설치 요구 사항: Beckhoff TwinCat 3(15.0.28010.2050 D15.8), PLC 레코더(V1.14.0)
✓ 테스트 하드웨어: PLC Beckhoff CX9020(시스템 Win CE)
✓ 네트워크 요구 사항: PLC와 컴퓨터는 동일한 네트워크 세그먼트에 있습니다.
이 예에서는 PLC IP: 192.168.2.22 호스트 IP: 192.168.2.31

구성
방법 1: TwinCAT XAE 쉘 열기 >> 새 TwinCAT 프로젝트1 >> 일반 선택>> “대상 시스템 선택”>>검색(이더넷)>>SYSTEM 메뉴에서 브로드캐스트 검색

방법 2: 1 CPU를 사용하여 작업 표시줄 아이콘 TwinCAT을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭>>라우터>>경로 편집>>경로 추가 대화 상자>>브로드캐스트 검색

네트워크 상태 확인
SYSTEM 열기>>CX 설정>>PLC Win CE 시스템에 로그인하면 TwinCAT 경로를 보고 컴퓨터 주소가 성공적으로 추가되었는지 확인할 수 있습니다.

PLC 레코더 구성 단계
PLC 레코더 소프트웨어 열기>>채널 구성>>추가를 클릭하고 아래와 같이 매개변수를 구성합니다.
TwinCAT3의 해당 포트는 851 등입니다.

image 3

Beckhoff Communications ADS Communications의 일부 경험

▶ ADS 통신은 실시간 통신 프로토콜이 아닙니다.
▶ 로컬 ADS 통신 시간은 원격 ADS 통신 시간보다 훨씬 짧습니다.
▶ 베이스타임(Base Time, 시스템 관리자에서 설정) 설정값을 낮추면 통신 속도를 적절하게 높일 수 있습니다.
▶ CPU 사용량이 많으면 통신 속도가 심각하게 저하됩니다.
▶ 통신 시간과 PLC 태스크 시간은 직접적인 관계가 없습니다.
▶ ADS 통신 요청은 로컬에서는 약 1ms, 원격에서는 약 15ms가 소요됩니다. CPU 사용량이 너무 높으면(예: 50% 이상) 50ms를 초과할 수 있습니다.

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